| RoboCup中的帶球路徑策略 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：2261 K | |
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| 文檔介紹：為提高RoboCup仿真比賽中智能體帶球的成功率，設(shè)計了帶球路徑策略。通過細(xì)胞自動機(jī)建立了比賽環(huán)境演化模型，能夠?qū)χ悄荏w帶球路徑的搜索空間進(jìn)行分析規(guī)劃，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了智能體帶球的路徑搜索策略。測試結(jié)果說明該策略能保證智能體在復(fù)雜實時的環(huán)境下進(jìn)行有效的帶球。 | |
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