移動機器人運動軌跡控制系統
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>2162 K
標簽: 機器人 陀螺儀 光電編碼器
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文檔介紹:摘 要:以移動機器人的軌跡控制為主要目標,研究了線性控制算法在機器人軌跡控制中的具體實現方法。論證了其可行性,分析了算法的穩定性約束條件,通過仿真分析了控制參數對運動軌跡的影響。將該算法應用到實際的機器人控制中,設計出了基于陀螺儀和光電編碼器的溫室移動機器人控制系統。 關鍵詞:機器人;軌跡控制;陀螺儀;光電編碼器
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