| 行人導航系統(tǒng)中航跡推算參數(shù)估計方法的研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhuyahong | |
| 文檔大小：296 K | |
| 標簽： GPS|GPRS | |
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| 文檔介紹：將GPS/DR組合導航技術應用到行人導航系統(tǒng)中。利用加速度計對行人步態(tài)進行判別，將神經網絡用于行人步幅信息的標定。同時利用電子羅盤實現(xiàn)方位角的測量,并結合加速度計信息進行傾斜角度的誤差補償。現(xiàn)場測試結果表明，本文提出的DR參數(shù)估計方法不但提高參數(shù)估計的精度，而且能夠滿足行人導航定位的要求。 | |
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