微小型四旋翼無人機(jī)實(shí)時嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：在四旋翼無人機(jī)飛行模式分析基礎(chǔ)上，提出了一種四旋翼無人機(jī)的穩(wěn)定姿態(tài)導(dǎo)航控制系統(tǒng)，改進(jìn)了無刷電機(jī)控制驅(qū)動器，并應(yīng)用多任務(wù)編程方案實(shí)現(xiàn)軟件設(shè)計。實(shí)驗(yàn)表明，該機(jī)載嵌入式系統(tǒng)具有可靠性高、功耗低、重量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
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