| 最佳滑移率下的電子差速控制算法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：ojln10 | |
| 文檔大小：197 K | |
| 標簽： 電子差速控制算法 | |
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| 文檔介紹：針對輪轂電機驅(qū)動電動汽車的轉(zhuǎn)向差速問題，提出了最佳滑移率控制的電子差速控制算法。建立基于模糊控制的路面識別系統(tǒng)，獲取當前路面的路面狀態(tài)，可以實時估算左側(cè)車輪的最佳滑轉(zhuǎn)率；再通過輪胎側(cè)偏角的變化率估算出另一側(cè)車輪的最佳滑轉(zhuǎn)率。采用滑模變控制算法控制驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)矩輸出，從而可以使車輪的實際滑轉(zhuǎn)率保持在最佳滑轉(zhuǎn)率附近，從而實現(xiàn)電子差速。仿真結果表表明，所設計的控制策略可將車輪滑轉(zhuǎn)率控制在最佳滑轉(zhuǎn)率值附近，使車輛具有良好的轉(zhuǎn)向性能。 | |
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