單片機自動巡線輪式機器人控制系統設計
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： 單片機 機器人控制系統
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文檔介紹：輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于51型單片機的自動巡線輪式機器人系統。
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