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《電子技術應用》特約專欄征稿
無線傳感器網絡中移動節點設備的設計和實現
所屬分類:
解決方案
上傳者:
aet
文檔大小:
142 K
標簽:
無線網絡
所需積分:0分
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文檔介紹:
提出了一款機器人的設計方案,將機器人作為移動的傳感器節點,匯集靜態傳感器節點的數據,感知周邊物理環境的信息。機器人主要由微處理器模塊、通信單元模塊和用于移動的底座平臺組成,微處理器嵌入源碼開放的事件驅動操作系統uC/OS-II。由機器人和靜態傳感器節點組建的網絡實驗結果顯示,機器人運行穩定,能可靠提高網絡通信能力。
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