由主令開關和凸輪控制器組成的主電路如圖8-8所示，控制和保護電路如圖8-9所示。這種電路主要用于有兩個卷揚機構的橋式起重機，主鉤額定起重量為15 (20)t、副鉤額定起重量為3(5)t。主副鉤分別由電動機Ms和M4傳動，大車分別由Mi、M2傳動，小車由M3傳動。大車采用一臺KT14-25J/2型凸輪控制器SAi，同時控制電動機Mi和M2的啟動、變速、反向和停止。大車左右移動、限位保護由限位開關SQ4、sQs分別控制。小車和副鉤采用兩臺KT14-25lJ型凸輪控制器SA2、SA3，分別控制電動機M3、M4啟動、變速、反向和停止。小車和副鉤的限位保護由限位開關s06、SQ7、sQa實現。
主鉤采用LKl-12/90型主令控制器。它和PQR10B-150型交流磁力控制盤共同控制主鉤上升、下降、制動、變速和停止。主鉤提升限位保護由限位開關SQio實現。
主令控制器SAo和凸輪控制器SAi～SA.3各觸點閉合情況分別見表8-6—表8-9。表中，“×”表示閉合狀態。
