根據(jù)系統(tǒng)的特點，采用鼓形控制器來實現(xiàn)上述要求，設計的梯形圖如圖所示。
說明如下：
1) C631、C633當作鼓形控制器使用，其計數(shù)脈沖由T630產(chǎn)生，脈沖周期為5s. C633在順序停止時
使用，其計數(shù)脈沖由T643產(chǎn)生，脈沖周期也是5s。
2)起動信號有效后．T630每5s產(chǎn)生一個脈沖，C631走一步，相應的一對常開觸點閉合，各設備順
序起動。
3)停止信號有效后，T633每5s產(chǎn)生一個脈沖，C633走一步，當?shù)竭_相應的時間后，對應的一對常
閉觸點閉合，各設備順序停止。
(4)結(jié)論本例以砂處理生產(chǎn)線的自動控制為例，根據(jù)型砂輸送、舊砂輸送和碾輥系統(tǒng)流程的特點，
分別采用了計時器、鼓形控制器，移位寄存器進行順序控制梯形圖的設計。可以看出，PLC在順序控制方
面的功能強大，有豐富的編程指令，用戶程序的設計靈活、方便，十分適用于像輸送系統(tǒng)這類自動化生產(chǎn)線的控制。
