·TMF8821可輸出多個點距離值，具有避障、防跌落和輔助建圖功能；

　　·TMF8821卓越的測距性能與出色的抗陽光干擾能力，能夠在各種光照環境下實現可靠檢測；

　　·TMF8821產線校準方式簡單，只需一次底噪校準就可完成；

　　·立功科技提供算法技術支持，優化功能效果。

　　中國 上海，2023年11月14日——全球領先的光學解決方案供應商艾邁斯歐司朗（瑞士證券交易所股票代碼：AMS）今日宣布，通過與立功科技合作，攜手家庭機器人供應商Enabot成功推出AI智能陪伴機器人EBO X。該機器人依托立功科技的算法技術支持，并搭載艾邁斯歐司朗的TMF8821傳感器，實現自動避障、防跌落和輔助建圖功能。

　　EBO X智能機器人

　　隨著AI技術的日益成熟，陪伴機器人逐漸進入家庭場景，并成為拉近親子關系的重要一環。作為一款家庭機器人，有效避障是實現安全移動、智能看護的前提。然而，在家庭空間中存在布局多樣、動態障礙較多等問題。因此在使用的過程中，機器人常常面臨感知不準確、路徑規劃不清晰等挑戰。為了應對這些挑戰，艾邁斯歐司朗攜手廣州立功科技，助力Enabot推出家庭陪伴機器人EBO X，旨在提升其避障能力并增加其移動靈活性。

　　EBO X機器人單機采用兩顆艾邁斯歐司朗TMF8821，該器件是真正的直接飛行時間傳感器和處理系統，其將940nm垂直腔表面發射激光器（VCSEL）、高靈敏度單光子雪崩二極管（SPAD）陣列、精密時間數字轉換器（TDC）和低功耗微控制器子系統集成到一個模塊化封裝中，尺寸僅為2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的體積，對非常適用于空間敏感應用。

　　TMF8821任一多區域配置（3×3；4×4；3×6）都可支持視場角大小調節，最大視場角可達63°，或者用戶可以根據其應用的需要選擇自定義接收區，使其可以調整每個接收區的大小。該傳感器還內置了抗干擾算法，可針對玻璃或亞克力蓋片上的污垢和污跡帶來的影響進行消除補償；在通信方面，TMF8821通過I2C直接上報距離值與置信度，無需任何外部數據處理，且功耗極低，待機電流只有13?A。此外，該器件還嵌入先進的算法和晶圓級光學濾波器，即使在復雜的光照環境下，例如強烈陽光，亦可提供卓越的光學性能。

　　在機器人的設計中，TMF8821的超小尺寸能夠保證機器人的美觀性。且艾邁斯歐司朗的dToF技術可憑借出色的抗色差效果讓機器人無懼地毯、玻璃等反射物。相對于紅外對管方案，TMF8821具備的10~5000mm遠距離測量功能，可以更遠地感知臺階、桌子的高度差，提前提醒機器人剎車，達到良好的防跌落效果。另外，高精度測距功能，多區域檢測范圍，可在實現自主避障的同時，將深度信息發送至主控，從而可配合攝像頭實現V-SLAM建圖。

　　艾邁斯歐司朗渠道經理Richard Qin表示：“TMF8821是艾邁斯歐司朗性能最為卓越的ToF產品，可為機器人等應用提供卓越的視覺感知。由于TMF8821能夠對多區域、多個目標進行精確的測距，因此可使機器人不受阻礙地移動，在環境中順利導航。并且其小尺寸、易于集成的特點也能為客戶提供更大的設計靈活性。”

　　立功科技產品經理楊柳怡表示：“立功科技為TMF8821的開發提供算法支持，優化了功能效果，使其在感知環境中能夠更準確地獲得三維信息。得益于TMF8821的卓越性，EBO X能夠更精準的識別物體的位置、形狀和運動狀態等，提升了行動決策和執行能力。”

　　Enabot CTO馬赫英生表示：“高性能的視覺傳感器對機器人至關重要。艾邁斯歐司朗TMF8821非常符合我們對于EBO X的設計需求。其能夠捕捉數量更多、質量更高的信息，從而大幅提升機器人對于環境的感知，及早檢測并規避潛在障礙，是家庭陪伴型機器人的理想選擇。”

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