全球市值最高車企——特斯拉的所有者，馬斯克曾不止一次狂噴自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)——激光雷達，言語激烈：

　　“傻子才用激光雷達。”

　　“現(xiàn)在誰用激光雷達，誰完蛋，注定完蛋！。”

　　“昂貴的傳感器是不必要的。這就像是一大堆昂貴的附屬品。”

　　“像闌尾一樣。一個闌尾不好——那么，一大堆闌尾怎么樣？這太荒謬了。你們會明白的。”

　　雖然對于馬斯克這樣特立獨行的商業(yè)奇才來說，噴什么技術(shù)都不值得大驚小怪，但對激光雷達這么恨之入骨，實在讓人摸不到頭腦。

　　畢竟，激光雷達對于特斯拉這樣未來注定會實現(xiàn)完全自動駕駛的新能源車企來說，是一項十分核心的技術(shù)。因為，激光雷達就是汽車自動駕駛的眼睛，用來幫助汽車識別周圍一切汽車、行人、障礙物等。

　　而馬斯克之所以敢如此“大放厥詞”，是因為特斯拉并未選擇激光雷達的路線，而是選擇了另一條技術(shù)路線：使用高清攝像頭+視覺識別算法。

　　放棄激光雷達的主要原因，一方面是特斯拉在視覺識別技術(shù)上有足夠深厚的積累，但更關(guān)鍵的一點是：激光雷達太TMD貴了。不斷降價的特斯拉，顯然不愿意承擔(dān)更多的成本。

　　但世界上其他新能源車企，顯然更多的選擇了精準程度更高的激光雷達路線。而中國的造車新勢力們，在激光雷達+自動駕駛之路上走的更激進。

　　4月14日，國內(nèi)造車新勢力三強（sha）之一的小鵬，推出其新款智能汽車——小鵬P5，并宣布P5將是全球首款量產(chǎn)的激光雷達智能汽車。

　　要知道，僅僅在3天后的4月17日，本來另一家國內(nèi)智能汽車品牌ARCFOX極狐已經(jīng)提前放出消息要推出全球首個搭載激光雷達的商用車型阿爾法S……

　　也就是說，小鵬汽車搶跑3天，拿下全球首個正式發(fā)布的搭載激光雷達車企頭銜。雖然也并沒有什么卵用。

　　就這樣，忽如一夜春風(fēng)來，激光雷達到處開。中國新能源軍團們正式拉開了激光雷達+自動駕駛時代的大幕。

　　而且，更值得大家關(guān)注的是，無論是小鵬還是極狐，使用的激光雷達技術(shù)都是中國本土公司研制的，為小鵬提供激光雷達的是大疆旗下激光雷達初創(chuàng)公司Livox，而極狐的供應(yīng)商則是最近日子不太好過到處轉(zhuǎn)型的華為。

　　可喜可賀，自動駕駛中最為核心的技術(shù)之一——激光雷達，已經(jīng)同時被多家國內(nèi)企業(yè)掌握，并實現(xiàn)量產(chǎn)商用。

　　自動駕駛為什么需要激光雷達？

　　激光雷達LiDAR（LightLaser Detection and Ranging），是通過對被測物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離的雷達系統(tǒng)。

　　在激光雷達的“視野”下，周圍的物體是下圖這樣的，也就是說雖然沒有色彩與細節(jié)，但輪廓清晰可見。

　　相比特斯拉采用的視覺識別方式，由于激光雷達并不需要依靠攝像頭拍攝圖像的清晰程度、算法識別物體，完全是物理測距，因此對周圍物體的判斷要更為精準，尤其是在視線不好的黑暗場景下，激光雷達要遠勝于攝像頭。

　　這時攝像頭很有可能由于拍攝物體不清晰，導(dǎo)致算法識別錯誤，最終釀成車禍。

　　同樣是激光雷達，也還是有優(yōu)劣之分的。一般來說，用“多少線”（看清，不是多少錢）作為激光雷達精度的評估，所謂多少線，就是激光雷達在垂直方向上具有多個發(fā)射器和接收器，通過電機的旋轉(zhuǎn)，能進行多少條激光線的掃描，當然，線數(shù)越多，物體表面輪廓越完善，但需要處理的數(shù)據(jù)量越大，對硬件要求越高。上面的動圖，其實能比較清晰的看到激光雷達掃描線的概念。

　　而激光雷達之所以成本高，主要是多線激光雷達技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜。激光雷達技術(shù)本身并沒有多高大上，2000塊的掃地機器人就搭載有單線激光雷達。甚至國內(nèi)掃地機器人頭部品牌石頭，正在基于掃地機器人的激光雷達技術(shù)自研多線激光雷達，未來期待進軍自動駕駛領(lǐng)域……

　　激光雷達相比于高清攝像頭加算法的解決方案來說，實在過于昂貴。因此，如果車企推出的智能車并不需要實現(xiàn)這么高程度的自動駕駛，比如僅僅是輔助駕駛的話，完全是沒必要搭載激光雷達的。

　　目前，自動駕駛被分6個等級，其中，從L3開始，智能汽車被認為可以實現(xiàn)真正意義上的汽車在駕駛員完全“癱倒”在駕駛座（比如睡著了）上的自動駕駛。

　　而一般認為，從L3開始，單純使用視覺識別技術(shù)已經(jīng)不足以支撐汽車完全脫離駕駛員時對周圍物體識別的精度，必須要開始采用激光雷達技術(shù)。

　　所以說，無論是小鵬P5還是極狐阿爾法S，此次都是奔著真正的自動駕駛?cè)サ摹Ｐ※iP5搭載的是144線激光雷達，而極狐阿爾法S則是96線車規(guī)級激光雷達，都是激光雷達里的高端貨。

　　而不屑于使用激光雷達的特斯拉，其實目前也一直在L2.5級別的輔助駕駛徘徊。

　　近日，美國媒體曝光了特斯拉在2020年底寫給加州機動車管理局（DMV）的兩封電子郵件。特斯拉在郵件中承認，特斯拉目前并非未實現(xiàn)完全自動駕駛，而是屬于L2級自動輔助駕駛系統(tǒng)，當前的軟件也并不適合完全無人駕駛操作，而且今年不會進行重大改進。

　　而這里面的加州機動車管理局，每年都會根據(jù)實測數(shù)據(jù)發(fā)布一個自動駕駛技術(shù)排名榜單，在剛剛公布的2020年自動駕駛排行榜中，谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo再次穩(wěn)居榜首，而兩家中國公司AutoX、小馬智行（Pony.AI）進入前五，另兩家中國公司文遠知行（WeRide）和滴滴（Didi）也成功擠入榜單前十，分別位列第六名和第七名，而特斯拉壓根就不在榜單上（棄賽）。

　　當然，激光雷達也不是萬能的。激光雷達畢竟無法獲取真實的外界圖像信息，只是通過“線”去掃描感知外界，因此一方面能探測距離有限，遠小于攝像頭拍攝距離；另一方面激光雷進行激光掃頻的頻率遠低于攝像頭（P5的激光雷達刷新率才10Hz），反應(yīng)更為遲鈍。

　　因此，目前成熟的自動駕駛技術(shù)，都是采用多種傳感器混搭增加汽車識別外界的可靠性的，又要視覺識別，也要激光雷達。

　　比如小鵬P5，總共上了32個傳感器，其中13個高清攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器（毫米波雷達與超聲波傳感器精度遠低于激光雷達，但在某些激光雷達失效的場景可以輔助識別）和2個車規(guī)級激光雷達。而一輛行駛中的自動駕駛汽車，實際上是在多個能感知不同距離、角度、精度的傳感器共同作用下，才實現(xiàn)的360度無死角的周邊環(huán)境判別。

　　那么為什么國內(nèi)賣10萬20萬的智能汽車都可以搭載激光雷達？成本收的住嗎？這是因為，一旦有中國公司介入，再高端的技術(shù)也給你干到白菜價。目前，原先要賣幾萬美元的高端激光雷達，華為做到了1000美金以下的價位，同時號稱未來要降到200美金，Livox的激光雷達也做到了幾千人民幣的水平，關(guān)鍵還都有自己的核心技術(shù)與專利。

　　目前像華為、Livox這樣進攻智能電動汽車領(lǐng)域各個核心技術(shù)領(lǐng)域的高科技企業(yè)還有千千萬萬，但國內(nèi)依然有嚴重盲目崇拜像特斯拉、谷歌等美國智能汽車相關(guān)公司的風(fēng)氣，總是把國內(nèi)的電動汽車企業(yè)或者技術(shù)噴的一無是處。個人覺得，未來到底哪個國家能引領(lǐng)汽車新時代，究竟鹿死誰手，真就不一定那么絕對。