2019 年 6 月份，科創尚未開板之時，第一 1 次審議會議的三家上會公司，其中就有一家“機器視覺”概念公司，天準科技，產品主要為精密測量儀器、智能檢測裝備、智能制造系統，屬于“機器視覺”領域的中下游，偏裝備制造。

　　剛剛，另外一家“機器視覺”概念公司，廣東奧普特科技股份有限公司，也提交了科創板申報材料并獲受理。

　　單從財務指標看，奧普特 2019 年 5.2 億收入，凈利潤高達 2 億，這賺錢能力，杠杠的，也充分說明了這個細分領域的前景。

　　奧普特，從名字上看，簡單直接的，業務肯定是跟光有關的。公司產品包括光源、光源控制器、鏡頭、相機、視覺控制系統等機器視覺核心軟硬件。

　　“機器視覺”，被譽為現代工業生產和智能制造的“機器眼睛”，是用機器代替人眼來做檢測、判斷和控制，屬于工業 4.0 不可缺少的一環。

　　機器視覺產業鏈主要包括上游零部件供應商、中游裝備廠商以及下游行業應用。機器視覺產業上游零部件包括光源、光源控制器、相機、鏡頭、圖像采集卡、圖像處理軟件等；中游裝備包括測量、檢測等裝備及裝備集成；下游就是各個行業的智能制造產線的集成了。

　　因此，從產業鏈結構來看，雖然同屬于“機器視覺”概念，天準科技處于“機器視覺”領域的中下游，偏裝備制造；而奧普特處于“機器視覺”領域的上游，偏重核心零部件。

　　我們通過奧普特招股說明書里的一張圖，直觀感受一下機器視覺在智能制造產線上的應用：

　　當然了，這只是“機器視覺”的圖像識別子系統，圖像識別的結果，還需要跟工業機器人等產線上其他智能設備配合，才能發揮出更大的效果。

　　在目前大部分的工業機器人流水線中，幾乎所有工業機器人所能實現的，基本上都是重復性、固定動作，因為機器人不會疲勞。但也有個弊端，這種情況下根本達不到像人類一樣靈活地判斷，并根據現場情況隨機應變。

　　其中一個原因，就是機器人缺少了一雙“眼睛”。

　　而“機器視覺”扮演的就是工業領域的“眼睛”的角色，讓工業機器人有了自己的眼睛。

　　機器視覺的系統構成

　　從機器視覺系統構成角度，一般由光源、相機和鏡頭、圖像采集系統和視覺分析系統組成。其中，前端以硬件為主，半導體、光學器件是關鍵；后端以軟件為主，算法是核心。

　　光源是機器視覺系統中重要的組件之一，攝像頭的圖像采集離不開光源的輔助，光源的選擇及其性能直接影響系統的成敗，影響處理精度和速度。光源分為可見光源和不可見光源，工業上常用的可見光源有 LED、鹵素燈、熒光燈等；不可見光源主要為近紅外光、紫外光、X 射線等。

　　鏡頭的作用是光學成像，主要參數有焦距、景深(Depth of Field)、分辨率、工作距離、視場(Field of View)等。鏡頭的選擇，需要考慮檢測物體類別和特性、景深或者焦距、加載和檢測距離、運行環境等因素。

　　相機為工業相機，通過相機對目標物體的圖像進行采集。相機按照芯片類型可以分為 CCD 相機（Charge Coupled Device CMOS-Complementary Metal Oxide Semiconductor）與 CMOS 相機。CCD 相機的成本較高，但成像品質、成像通透性、色彩的豐富性等較 CMOS 相機出色很多。

　　圖像采集單元中最重要的元件是圖像采集卡，它是圖像采集單元與圖像處理單元的接口，用來將采集到的圖像進行數字化，并輸入、存儲到計算機中。

　　圖像處理軟件是整個機器視覺技術的核心，只有在軟件將采集到的圖像數據化以后，機器才能進行識別和檢測等功能機器視覺圖像處理軟件的選擇，決定著檢測算法的準確性。

　　從整個產業鏈來看，機器視覺行業的上游有光源及控制器、工業相機、鏡頭、圖像采集卡、圖像處理軟件等相關廠商。中游為系統集成和整機裝備廠商。下游市場是半導體和電子制造、汽車、印刷包裝、煙草、農業、醫藥和交通等應用領域。

　　機器視覺的行業應用

　　綜合來看，機器視覺有三大主要功能，分別為檢測、識別和定位。

　　檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。比如電子行業的半導體晶圓檢測、制造業的表面劃痕檢測、汽車行業的面板印刷質量檢測、印刷行業的色差檢測、醫療行業的藥瓶封裝缺陷檢測、食品行業的外觀封裝檢測等。

　　識別：利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。比如工業生產過程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業中的快件分揀等。

　　定位：視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。比如在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定。

　　在機器視覺應用領域，主要還是電子制造業為主，其次為汽車、制藥等行業：

　　機器視覺的市場格局

　　在國際市場，機器視覺行業的發展相對成熟，國外機器視覺產品的主要廠商如基恩士、康耐視、NI 等都已經建立起相對完整的從上游零部件生產到下游系統集成的業務鏈，除此之外，邦納、達爾薩、Euresys 也是國際知名的零部件生產商。

　　國內企業在系統集成和設備制造上優勢明顯。系統集成商提供硬件集成、軟件服務等解決方案，面向設備制造商或者最終用戶，可根據用戶的要求提供非標服務，主要工作是集成和軟件開發；設備制造商提供標準化的產品。由于國內企業對客戶工藝有更深的理解，能夠提供更便捷的服務，優勢明顯，系統集成及設備制造成為國內企業的著力點。

　　數據來源：安信證券

　　國內的主要生產廠商關鍵零部件上多為進口，但中低端產品也有突破，按產業鏈可以分為三類：

　　第一類是主要生產硬件零部件的廠商如奧普特（相機）、奧光電（鏡頭）、維視圖像（相機）、沃德普（光源）、大恒圖像（相機、鏡頭、光源）、上海偉朗、上海鉑美等；

　　第二類是主要從事軟件開發的企業如大恒圖像、凌云電子、深科達、超音速；

　　第三類是從事整機生產的企業，主要是集中在大恒圖像、天準科技等。