Trinamic推出了一種新的大電流步進電機驅動/控制芯片TMC5160的評估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。SHIELD與市場上價格實惠的STM32 Nucleo板具備相同的接口，以實現直接兼容。

2020年3月9日，德國漢堡：電機和運動控制技術領先開發商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160-EVAL-SHIELD，將其快速成型的開發板的范圍擴展到兼容Nucleo板和Arduinos。這兩款評估版深受中國工程師的歡迎，它結合了Trinamic領先的電機和運動控制以及熟悉的Nucleo環境。

選擇TMC5160是一個顯而易見的結果，因為它結合了Trinamic的標志性技術和8…60V DC的寬電機供電范圍以及使用外部MOSFET的高達20A的線圈電流。每個TMC5160-EVAL-SHIELD均配有用于9…36V和2.8A RMS步進電機的MOSFET，為用戶提供了即插即用的解決方案。

“模塊化”Landungsbrücke“評估系統是為電機控制應用的評估和快速原型設計的。Trinamic的市場總監Jonas Proeger解釋道：“這一概念非常成功。“新評估版系列僅針對中國市場，我們對ST-Nucleo開發板的普及做出了反應，并為尖端電機控制提供了一個快速成型平臺。

作為集成解決方案的cDriver?芯片是一個運動控制器和驅動器，位于一個封裝中，可將數字信息轉換為完美的物理運動。 TMC5160具有用于自動目標定位的復雜斜坡生成功能，可減輕處理器的實時計算負擔，同時提供全面的保護和診斷功能。

TMC5160-EVAL-SHIELD現在可用于Nucleo電路板，是評估高度集成且高能效的芯片并縮短設計周期的理想選擇。

特點和優點

-與STM32 Nucleo兼容

-9…36V和2.8A RMS，峰值電流為3.1A

-具有SixPoint?斜坡的運動控制器

-步進/方向接口與微步內插MicroPlyer?

-SPI和單線UART

-編碼器接口和2個參考開關輸入

-每整步最高分辨率256微步

-StealthChop2?可實現安靜的操作和平穩的運動

-SpreadCycle?高動態電動機控制斬波器

-DcStep?取決于負載的速度控制

-StallGuard2?高精度無傳感器電動機負載檢測

-CoolStep?電流控制可節省多達75％的能源

-被動制動和續流模式

-全面保護和診斷