在英偉達NVIDIA 主辦的年度科技盛事 GTC China 2019 上，中國領先的 L4 級自動駕駛出行公司文遠知行 WeRide 推出首個自動駕駛車頂一體化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。
文遠知行工程資深副總裁鐘華在 GTC China 上重磅披露了這一重要技術突破，并從政策、硬件、感知、數據、運營、規劃等 6 大維度解讀文遠知行如何打造規模化自動駕駛出租車服務。
WeRide Smart Suite 3.0 由文遠知行與戰略合作伙伴英偉達 NVIDIA、德昌電機 Johnson Electric 共同打造。全新的 All-IN-ROOF 頂罩設計將計算單元套件、傳感器套件和冷卻及清潔系統全部集成在車頂上，體積更小，性能更強，是自動駕駛汽車車規級研發的一次重要突破，為合資公司文遠粵行 RoboTaxi 的量產和運營而打造。
文遠知行亮相英偉達 NVIDIA GTC China 2019
All-IN-ROOF 設計 車規級 Robo-Taxi 研發的突破
WeRide Smart Suite 3.0 采用了專為 L4 級自動駕駛而設計的 NVIDIA DRIVE AGX PegasusTM 平臺。DRIVE AGX Pegasus 滿足了防震、防水和防塵等車規要求，其內置的冗余和多樣性確保了功能安全的自動駕駛系統。
通過將計算單元套件從后備箱遷移到車頂，WeRide Smart Suite 3.0 成功將后備箱空間還給乘客。與此前的頂罩方案相比，更高的模塊集成度節省了多達 50%的空間，并減少了車內噪音。該方案讓 L4 級自動駕駛汽車更接近運營級服務要求，實現更加舒適的乘坐體驗。
車頂一體化集成套件的另一車規級應用設計——冷卻及清潔系統，由文遠知行和戰略合作伙伴德昌電機共同打造。清洗介質（水泵、氣泵馬達等）能夠均勻覆蓋所有光學類傳感器的鏡頭，同時還可以針對反向電流、失速、高電流、高低電壓、高溫等情況進行功能性保護。
傳感器套件 3.0 配備文遠知行全新的自研相機模塊，通過時間、空間雙維度的校準和標定方法的升級，達到像素級主動同步，探測更為實時、精準，成像精度更高，進一步提升自動駕駛感知的準確性和運營的安全性，并且可以快速實現大規模量產。
WeRide Smart Suite 3.0 的其他傳感器模組還包含激光雷達、毫米波雷達、GPS 等，可實現 360 度視場的全面覆蓋，最遠達到前向 250 米的探測距離。在英偉達 DRIVE AGX Pegasus II 平臺的強大支撐下，海量的傳感器原始數據可以實時、高效地同步，實現快速的預處理和存儲，滿足 Robo-Taxi 城市級運營的全場景檢測需求。
文遠知行車頂一體化集成套件 WeRide Smart Suite 3.0
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文遠知行工程資深副總裁鐘華在 GTC China 的演講中說：“2019 年，規模化落地是 Robo-Taxi 發展的關鍵詞。文遠知行推出的一系列運營級產品，從自動駕駛出租車叫車軟件 WeRide Go，乘客端可視化產品 WeRide Viz，到今天的 WeRide Smart Suite 3.0，都是從 Robo-Taxi 運營角度出發，向著早日普及 Robo-Taxi 服務的目標前進。”
戰略布局上下游合作伙伴 推進自動駕駛商業化落地
要實現 Robo-Taxi 的量產和運營，文遠知行一直把戰略合作伙伴關系放在首位，不斷布局強大的上下游生態圈，在自動駕駛技術迭代和商業化落地上引領中國市場。
在雷諾日產三菱聯盟的戰略領投之下，文遠知行于 2019 年 3 月的 GTC 上發布的全新自動駕駛車型 LEAF2，以及于 11 月落地試運營的 Robo-Taxi 車隊均來自日產，而作為 WeRide Smart Suite 3.0 的合作伙伴，英偉達和德昌電機是文遠知行早期和 A 輪的戰略投資者，分別是人工智能計算和車規級機電元件行業的全球領軍企業。
“文遠知行高度重視戰略合作資源，始終堅持與更多的合作伙伴共同打造行業領先的自動駕駛運營級系統，”文遠知行聯合創始人兼 CEO 韓旭表示：“WeRide Smart Suite 3.0 為運營而生，為量產而造，文遠知行將繼續擴大自動駕駛生態圈，讓我們的 Robo-Taxi 車隊有越來越強大的能力提供更加安全、舒適、便利的出行服務。”
英偉達自動駕駛汽車業務副總裁 Rishi Dhall 表示：“英偉達一直為世界一流的自動駕駛企業提供強大的算力支持，文遠知行在 L4 級自動駕駛技術的研發成果突出，率先開展 Robo-Taxi 試運營，我們非常期待未來雙方在自動駕駛車規級應用方面的合作。”
目前，文遠粵行，文遠知行旗下的合資公司已經率領首支在一線城市落地的 Robo-Taxi 車隊，在廣州市黃埔區、廣州開發區正式開啟試運營服務，覆蓋多達 144.65 平方公里的核心城市開放道路。WeRide Smart Suite 3.0 將為文遠知行的 Robo-Taxi 車隊帶來規模和運營質量的大幅提升，助力文遠知行在廣州及更多區域快速、穩健地拓展智能出行服務。