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固定翼無人機可以做地籍項目嗎

2019-11-20
來源:電子發燒友

  地籍項目一般用鋼尺驗收5CM的限差,按業內慣例一般采取的技術標準為:地面分辨率1.5CM。如果用固定翼飛1.5公分分辨率的影像,需要滿足什么條件?

  這就和相機的分辨率有關,業內主流APS-C畫幅由索尼5100相機改的五鏡頭為例,其像素為6000*4000,地面分辨率相當于每個像素,代表1.5CM,照片覆蓋地面的大小90米*60米,以保證模型的最低航向重疊度80%為例,通常業內使用短邊平行航向的,所以基線長度為12米。

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  12米基線的時間內需要拍照兩張照片。

  在不考慮愛因斯坦的相對論的情況下,由牛頓經典公式:距離=時間*速度。解決方案只有兩種。

  第一種:我們優先保證拍照間隔,保證基本0漏片率!

  速度=距離/時間=12(m)/2(m/s)=6m/s

  也就是說:

  以普遍2秒每張的拍照間隔固定翼分飛行速度僅為6m/s,這個速度的固定翼很難再空中穩定飛行。

  解決方案:提高一定的拍照間隔,保證10%以下的漏片率!

  即便是1秒的拍照間隔,無人機12m/S,照樣難以正常飛行!

  失敗!

  第二種:保證無人機的安全飛行

  時間=距離/速度;

  固定翼無人機巡航普遍速度為25m/s,12米基線的時間內需要拍照兩張照片,由經典公式:

  算一下拍照間隔=12(m)/25(m/s)=0.48秒。

  但這個拍照間隔相機無法正常工作,強行這樣設置,只能漏片嚴重。

  解決方案:降低飛行速度,犧牲飛行的安全性!以20m/s的速度低速飛行!

  算一下拍照間隔=12(m)/20(m/s)=0.6s,索尼5100相機是建立在USB2.0的基礎上安裝的內存卡,一張照片的理論空間為24M,這個0.6面拍照間隔無法正常傳輸!

  依然失敗!

  如果按85%的航向重疊度飛三維模型,基線長度為9M。帶入上述公式可知:

  更做不到啊!

  有些不信邪固定翼的廠家決定!更換相機!

  全畫幅(35.9*24mm)4200萬像素的索尼A7Rii相機的參數為例給大家做一下講解,圖片最大的分辨率為:7952*5304,通常業內使用短邊平行航向的,每個像素代表1.5CM,照片覆蓋地面的大小119.28米*79.56米,以保證模型的最低航向重疊度80%為例,基線長度為15.91米。以普遍2秒每張的拍照間隔固定翼分飛行速度僅為7.956m/s,這個速度的固定翼很難再空中穩定飛行。

  拍照間隔為1秒飛行速度15.91m/s,照樣不行!

  15.91m/25(m/s)=0.6秒,這個間隔有幾個廠家能保證不漏片啊!


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