自動駕駛正成為汽車產業(yè)發(fā)展的一個主要方向，與自動駕駛相關的傳感器——雷達的重要性也正在逐漸凸顯，吸引著越來越多創(chuàng)業(yè)者的涌入。

　　2014年，此前曾在中科院電子所工作多年的趙捷博士，選擇了雷達這個細分領域的賽道，創(chuàng)立了行易道科技，專注于汽車雷達產品，為自動駕駛車輛提供更多高效的解決方案。

　　行易道的產品非常豐富，涵蓋各個級別的自動駕駛，包括：77GHz車載中程毫米波雷達、77GHz車載遠程毫米波雷達、79GHz車載近程毫米波雷達、79GHz車載SAR成像（合成孔徑）毫米波雷達。

　　之所以選擇汽車雷達這個領域，與趙捷博士個人的從業(yè)經驗不無關系，在中科院11年的工作當中，她主要聚焦的領域就是雷達天線陣列設計，曾擔任過國產無人機載SAR雷達研發(fā)核心成員。

　　行易道科技創(chuàng)始人趙捷博士

　　趙捷博士告訴鈦媒體，“創(chuàng)業(yè)前大概花費了一年時間去做市場調研，確定了汽車毫米波雷達這個細分領域。”

　　在趙捷博士看來，“不做難的技術對不起過去的經歷，掌握核心技術非常重要”。

　　而汽車雷達這個領域具備三個特征：首先是技術領域新；其次要有足夠的技術門檻，沒有難度的事情很容易被別人超越；最后是體量要足夠大，這樣行業(yè)競爭會相對比較充分，能吸引最高端的人才加入。

　　確定產業(yè)大方向后，接下來就是找具體的技術路線，當時的汽車雷達分為24GHz、77GHz等幾個主流的方向，到底是做77GHz高精度雷達還是24GHz雷達成為一個方向上的主要挑戰(zhàn)。

　　“24GHz雷達主要承擔近程角雷達的工作，實現盲點檢測等功能，77GHz中程雷達的工作距離會更遠（160米）、精度和分辨率更高”，趙捷博士向鈦媒體介紹到，“中程雷達應用于ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）當中要求最高的環(huán)節(jié)，會參與車輛的緊急制動這些關乎生命安全的指令，技術要求會更高，我們決定做77GHz是經過深思熟慮的。”

　　其實在2014年的時候，整個ADAS市場的規(guī)模其實還非常有限，趙捷博士對當時宏觀市場趨勢的判斷也非常理性，她預見到，“未來所有車都需要毫米波雷達的產品，它將是個海量的市場，因此公司有存在的價值”。

　　正是這種看似樸素的觀點，奠定了行易道早期的發(fā)展，也讓趙捷博士順利找到了第一筆天使投資。雖然早期投資人也擔心主機廠是否會買單、技術路線是否可行這些問題，但依舊認可汽車毫米波雷達這個產業(yè)未來的方向。

　　真正給趙捷博士帶來巨大信心的是，2014年8月份 Mobileye 在納斯達克的上市。“這件事就好像一盞燈點亮了我，雖然它是視覺傳感器，行易道是在雷達領域，但是至少能證明高端汽車傳感器得到了國際最主流投資機構的認可”，趙捷博士表示。

　　回過頭來看，當時確實是這個細分領域絕佳的創(chuàng)業(yè)窗口期，如今國內很多廠商像是華為、德賽西威、海康都在涉足毫米波雷達，它們的紛紛入場是趙捷博士始料未及的事，但也能從側面佐證當時的正確選擇。

　　據統(tǒng)計，行易道于2015年1月獲得磐谷創(chuàng)投的天使輪融資；在2017年3月獲得數千萬元人民幣的A 輪融資，由國科嘉和資本領投、磐谷資本跟投；在2018年獲得海達、中關村啟航、合創(chuàng)投資、磐谷的B 輪融資。

　　縱觀行易道的幾次融資，與很多其他公司喜歡一些行業(yè)和戰(zhàn)略資本的方式不同，行易道偏向于財務投資。

　　趙捷博士向鈦媒體記者坦言，“大的投資機構或者相關的產業(yè)資本有互相增強的作用，但是就行易道而言，比較強調獨立性。我相信產品有足夠的競爭力，才能持續(xù)前進。”

　　就汽車雷達市場而言，戰(zhàn)略資本的力量固然重要，但是最根本的還是要看產品，這樣才能在技術和商業(yè)、戰(zhàn)略上保持強勁的發(fā)展勢頭。

　　在趙捷博士看來，未來激光雷達和毫米波雷達也許會存在替代關系，但是毫米波雷達的環(huán)境適應性決定它的不可替代性，從技術路線的角度二者沒有任何矛盾。

　　以行易道目前推出的77GHz中程雷達為例，它可實現包括FCW（前方碰撞預警）、ACC（自適應巡航控制）和AEB（自動緊急制動）在內的ADAS功能，截至目前已完成超過20萬公里的真實路試。這款產品已經實現商用，截止到2019年6月，安全行駛超過1000萬公里，產品質量和性能已經達到國外同類產品水平。

　　趙捷博士認為，“汽車毫米波雷達技術革命意味著，高分辨、抗干擾和通信能力”，這些也是行易道的技術方向。

　　例如高分辨率，趙捷博士介紹說，“毫米波雷達高分辨率需要兩種實現方式：一種方式實孔徑成像，另一種是SAR成像（合成孔徑成像）”。實孔徑成像，就是通過增加收發(fā)通道數量實現的，經常聽到的級聯雷達、4D成像雷達，都是這個范疇。

　　行易道 SAR 雷達實際道路測試

　　SAR成像技術是通過新的算法、新的物理模型來實現的。它對于硬件的依賴沒有那么高，行易道的車載SAR雷達只有一個收發(fā)通道，一個天線單元，就可以實現分辨率達到5cm×5cm的二維成像效果。車載SAR技術可以用于自動泊車、自動駕駛定位，具有非常好的應用前景，是行易道的戰(zhàn)略重點。

　　79GHz車載SAR是趙捷博士在2016年首次提出的可用于ADAS和無人駕駛的雷達技術，經過幾年的技術探索，行易道科技已經充分驗證了SAR技術在汽車領域中應用的可行性。

　　目前，行易道自創(chuàng)立至今已經獲得的專利和軟著是50項左右，正在公示和申請階段的專利有40項，其中一半和中程雷達有關，三分之一是和SAR技術有關。

　　汽車雷達是一個準入門檻高、技術儲備很深的細分領域，隨著雷達技術的發(fā)展，未來也會出現雷達陣列技術、多傳感器融合技術、抗干擾技術等等，這些也都是行易道正在關注且大力研發(fā)的領域。

　　“回過頭來看這個市場的產值越來越清晰，當初的判斷一一被市場驗證。我們的產品得到客戶認可，證實我們存在的價值”，趙捷博士坦言。

　　作為一個腳踏實地的高科技產品公司，行易道看準了潮水前進的方向，在汽車雷達這個很窄的領域摸索出了一條技術與產品平衡的商業(yè)法則。