吸塵機器人系統設計與避障算法研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：511 K
標簽： 吸塵器機器人
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文檔介紹：基于Cortex-M0微控制器設計超聲波、紅外和碰撞等多傳感器硬件系統感知機器人工作環境，應用模糊神經網絡對采集的數據進行信息融合處理，輸出結果用來控制吸塵機器人的定位與避障。實驗證明,多傳感器硬件系統和基于模糊神經網絡的避障算法大大提高了吸塵機器人的定位與避障精度，對不同的工作環境也具有良好的魯棒性。
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