要了解RFID在AGV自動運輸車中的應用，首先要清楚什么叫AGV？

　　AGV小車是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業搬運車輛，高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統十分重要。

　　RFID具有非接觸、非視距等優點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結構簡單，成本低，而且更容易實現，能準確定位。

　　自動化、信息化、智能化已經成為時代發展的需求，進入21世紀以來，無線技術、計算機技術繼續不斷深入發展，物聯網行業蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環境。居于RFID的這些特點，RFID定位技術集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。

　　1. RFID在AGV的使用方法

　　AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機；

　　AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）；

　　PLC既可以根據預先設置好的程序來控制小車，也可以把數據上傳給上位機，再根據上位機的指令來控制小車。

　　2. 遠距離高速RFID定位技術的優勢

　?。?）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；

　?。?）抗干擾性強，其他頻段技術易受環境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；（3）讀卡距離適中且穩定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場，讀卡距離也可設置控制到15-20cm。（4）讀卡速度快，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；