《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設計 > 業界動態 > 大陸集團的CUbE,有助于實現無人駕駛系統的運行

大陸集團的CUbE,有助于實現無人駕駛系統的運行

2017-09-19
關鍵詞: 無人駕駛系統 CUbE

  科技公司大陸集團已經實現通過APP快速方便地呼叫CUbE(大陸集團城市駕乘體驗),只需指定目的地,就可以在無人駕駛的情況下安全、舒適地抵達目的地。CUbE是大陸集團無人駕駛技術的開發平臺,有助于實現無人駕駛系統的運行。大陸集團堅信,這些自動化電動汽車——無人駕駛且無方向盤或制動踏板——將對交通狀況的改善以及城市生活質量的提高做出重要貢獻。并且,為進一步推動無人駕駛汽車的發展,大陸集團收購了法國公司EasyMile SAS的少數股份。

  大陸集團執行董事會主席Elmar Degenhart博士介紹說:“我們正在與EasyMile合作,共同加強我們的城市全自動化駕駛技術的開發能力——不僅僅是已經測試過的能力。到2050年,超過總人口三分之二以上的人將居住在城市,城市人口數量將是現在的兩倍。對于無縫駕乘,未來的城市需要改進共享駕乘系統。這些包括全新的無人駕駛出租車隊:自主駕駛車其實就是車輪的小型電腦——電動、高效。加載我們的系統后,這些車輛將更具成本效益,更環保、方便,也更安全。”

  無人駕駛汽車如何識別自己的位置?

  如果將來無人駕駛汽車將與其他道路使用者共用公路,那么它們必須掌握駕駛過程中涉及的整個感知-規劃-行動效果鏈。它們必須可以識別車輛周圍的環境、解譯交通狀況并據此做出反應。城市環境中存在多種不同的挑戰。例如,必須識別街道、人行道、人行橫道、交通標志和交通燈的特性,在交通擁堵時解譯行人、騎車者和汽車的行為,并相應地調整車輛的駕駛方案。目前,大陸集團正在法蘭克福工廠內測試這些場景。

  大陸集團的自主駕駛車項目負責人Andree Hohm先生介紹說:“無人駕駛汽車的定位非常重要。汽車必須始終知道自己的準確位置。”定位將在乘客察覺不到的情況下進行。通過借鑒高精度的GPS定位技術,大陸集團同時也在開發創新算法。中央控制單元輔助和自動化駕駛控制單元(ADCU)會將雷達傳感器發出的當前回波與回波圖上已知的雷達回波進行對比。汽車能夠通過長期對比傳感器數據與回波圖實現準確定位。雖然城市中的環境條件經常發生變化,例如車輛停放或道路施工,但是即使環境條件發生變化,該功能也能正常運行。定位所涉及的第三個因素是無線解決方案,安裝在道路邊緣的無線電發射機可以實現精確的距離測量,從而進一步提高定位的準確性。

  無人駕駛汽車需要裝備什么樣的傳感系統?

  目前,CUbE借助自身的雷達傳感器和攝像頭來感應環境。從中期來看,大陸集團的激光雷達傳感器(LiDAR)也將成為傳感器平臺的一部分。“正如沒有人愿意只有一種感知器官,選擇傳感器類型的時候同樣沒有必要局限于一種。”Hohm解釋道。

  有了傳感器,CUbE可以分辨行人,并且通過外部顯示器與行人溝通,禮讓機動車道上的行人。CUbE還能分辨交通信號燈及其位置和切換階段,因此CUbE可以在車流中順利行駛。通過攝像頭的視覺分析,CUbE還使用集成安全車聯網(V2X )通信技術,實現與交通信號燈控制系統的通訊。兩種技術的結合只是眾多系統方案中的一例,而系統方案對于保障許多領域的安全非常必要。證明無人駕駛技術的適用性及其性能十分重要。為了做到這一點,大陸集團為無人駕駛研發了一整套軟件和硬件產品。

  “CUbE展現了大陸集團的各項成熟技術及其性能,這些技術早已應用到不同的汽車上。” 底盤與安全事業部董事會成員,系統集成與技術開發部負責人Ralph Lauxmann先生說道:“我們通過CUbE開發平臺進一步研發基于現實生活體驗的產品,這樣我們才能在許多不同的技術領域內保持領先。對于我們來說,CUbE是一個珍貴的開發工具。”

  CUbE是實現自動化駕駛的三大支柱之一,自動化駕駛包括自主巡航、自主駕駛車和自動泊車。在法蘭克福車展期間,大陸集團將于5.1展館以及移動世界新體驗上展示這些技術如何相互補充,進而如何共同創造一個“無縫駕乘”時代。


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 国产大片黄在线观看| 欧美综合婷婷欧美综合五月| 图片区小说区欧洲区| 久久夜色精品国产亚洲| 欧美另类视频videosbest18| 国99精品无码一区二区三区| 69国产精品视频免费| 成年女人18级毛片毛片免费| 亚洲欧洲日本天天堂在线观看| 老子影院午夜伦不卡| 国产精品夜间视频香蕉| 99久久综合狠狠综合久久| 婷婷色在线观看| 中文字幕专区高清在线观看 | 男人边吃奶边摸下边的视频| 国产成人一区二区三区视频免费| av免费不卡国产观看| 日本zzzzwww大片免费| 亚洲国产精品无码久久青草| 美女主播免费观看| 国产一级毛片大陆| 毛片基地看看成人免费| 国产麻豆精品高清在线播放| 中文字幕第9页萱萱影音先锋| 欧美人与性动交另类| 免费看一级毛片| 黑人巨大无码中文字幕无码| 在线观看成人免费视频| yy6080一级毛片高清| 日本韩国中文字幕| 亚洲熟女综合一区二区三区| 理论片手机在线观看免费视频| 国产乱人伦偷精品视频免下载| 1a级毛片免费观看| 国产黄网在线观看| 99久久99久久精品国产片果冻| 成人无码精品一区二区三区| 五月天综合婷婷| 毛片网站免费在线观看| 哒哒哒免费视频观看在线www| 日韩欧美一区二区三区免费看|