《電子技術(shù)應(yīng)用》
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剖析三星七頻無(wú)人機(jī)天線(xiàn)搭配差分GPS模塊精準(zhǔn)定位定向

2017-05-05
關(guān)鍵詞: 無(wú)人機(jī) GPS

  現(xiàn)在無(wú)人機(jī)在各種行業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越廣泛,自動(dòng)飛行模式已經(jīng)成為了業(yè)內(nèi)的主流,在自動(dòng)飛行中,高精度的位置需求是必然,但是在大多數(shù)無(wú)人機(jī)廠商中,因?yàn)閷?duì)于衛(wèi)星定位技術(shù)的不了解,更多采用的都是簡(jiǎn)單的陶瓷天線(xiàn),多數(shù)為淘寶產(chǎn)品,價(jià)格便宜,在百來(lái)塊錢(qián)左右。

  這些天線(xiàn)大多是簡(jiǎn)單的單頻陶瓷天線(xiàn),廣泛應(yīng)用于車(chē)載導(dǎo)航、消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)中,其定位精度差,搜索衛(wèi)星能力弱和容易丟失衛(wèi)星信號(hào)等問(wèn)題。所以在無(wú)人機(jī)行業(yè)中,更多的還是采用遙控器來(lái)控制其飛行。

  如果無(wú)人機(jī)想做到高精度的飛行和按照特定航線(xiàn)來(lái)飛行(植保、電力巡線(xiàn))就必須采用專(zhuān)業(yè)的GNSS天線(xiàn)用于接收衛(wèi)星信號(hào)來(lái)做差分,從而達(dá)到亞米或者厘米級(jí)的定位精度。

  因?yàn)闊o(wú)人機(jī)在執(zhí)行高精度飛行時(shí)候需要對(duì)飛機(jī)的飛機(jī)姿態(tài)做監(jiān)測(cè),所以還需要對(duì)飛機(jī)的航向用高精度GPS來(lái)做定向。這樣就能做到完全的高精度航線(xiàn)飛行和控制。

  因此,無(wú)人機(jī)在執(zhí)行高精度飛行時(shí)需要雙天線(xiàn)的設(shè)計(jì):

  一是為了執(zhí)行差分定位;

  二是為了高精度的定向功能;

  那難道光靠一個(gè)天線(xiàn)就能達(dá)到高精度了?

  答案肯定是不可能的,這個(gè)只是符合了一個(gè)條件,當(dāng)然需要機(jī)載的無(wú)人機(jī)RTK模塊來(lái)做差分定位呢。

  方案推薦:

  無(wú)人機(jī)天線(xiàn)(螺旋天線(xiàn))+差分GPS模塊+無(wú)人機(jī)基準(zhǔn)站

  1、無(wú)人機(jī)天線(xiàn):

  >支持三星七頻(B1/B2/B3/L1/L2/G1/G2)

  >高精度高質(zhì)量高動(dòng)態(tài)信號(hào)接收

  >出色的帶外抑制和低仰角信號(hào)接收

  >八臂四饋零相位技術(shù)、高精度

  >設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)輕小(19克)

  >批量用于無(wú)人機(jī)、車(chē)載、手持裝備

  2、差分GPS模塊(可自帶電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈路)

  >支持GPS/北斗雙星系統(tǒng)

  >RTK級(jí)高精度

  >50Hz高頻輸出

  >內(nèi)置慣導(dǎo)模塊

  >小尺寸、超低功耗

  3、Ubase無(wú)人機(jī)基準(zhǔn)站

  Ubase無(wú)人機(jī)基準(zhǔn)站是可以一對(duì)多方式,一個(gè)基準(zhǔn)站,可以針對(duì)多臺(tái)無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)差分,實(shí)時(shí)差分和后處理差分,精度分米級(jí)和厘米級(jí)保證。


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