達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是由美國(guó)直覺(jué)外科(Intuitive Surgical)公司研制的一款高級(jí)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，此后獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)，被用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)。多年來(lái)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在很多醫(yī)院都進(jìn)行了臨床應(yīng)用，效果十分顯著。關(guān)于醫(yī)療器械，雖然美國(guó)方面管控得更加嚴(yán)格，但是并沒(méi)有影響達(dá)芬奇在美國(guó)的成功，
經(jīng)過(guò)幾代的更迭，達(dá)芬奇機(jī)器人已經(jīng)愈發(fā)成熟，慢慢地從大型醫(yī)院滲透到了各個(gè)小地方的診療中心，美國(guó)威斯康星州的 Sheboygan 市 Aurora 紀(jì)念醫(yī)療中心就是其中之一，他們最近引進(jìn)了新一代的達(dá)芬奇機(jī)器人外科手術(shù)系統(tǒng)。
Aurora 院方表示，新一代達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)有四個(gè)機(jī)械臂、大量工具和光學(xué)結(jié)構(gòu)，這使得醫(yī)生能夠更精準(zhǔn)地控制手術(shù)，并且縮短病人恢復(fù)的時(shí)間。
在傳統(tǒng)的腹腔鏡或者微創(chuàng)手術(shù)中，醫(yī)生一般都是站在一旁，把長(zhǎng)的手術(shù)工具放到病人體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)，通過(guò)監(jiān)視器觀察手術(shù)進(jìn)行的情況。而有了達(dá)芬奇系統(tǒng)，醫(yī)生就可以坐在獨(dú)立的控制臺(tái)操作，機(jī)器人系統(tǒng)一共連有四個(gè)機(jī)械臂，醫(yī)生可以通過(guò)其中三個(gè)控制手術(shù)，而第四個(gè)機(jī)械臂連著高級(jí)攝像系統(tǒng)。
“我做的外科手術(shù)百分之八十都是腹腔鏡手術(shù)，都需要用手術(shù)器械完成，” Nicholas Draeger 說(shuō)道，他是 Aurora 認(rèn)證授權(quán)使用機(jī)器人系統(tǒng)的三位外科醫(yī)生之一?！斑@套機(jī)器人系統(tǒng)的不同之處在于你的雙手可以自由支配，在傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)中，你需要一個(gè)助手全程拿著攝像機(jī)拍攝，而現(xiàn)在，這項(xiàng)任務(wù)可以由機(jī)器人替代了?！?/p>
據(jù) Aurora 的外科醫(yī)生說(shuō)，這款攝像機(jī)能在醫(yī)生的控制臺(tái)屏幕上提供 3D 直播視頻，這相比于傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)中的傳統(tǒng)錄像屏幕來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)直是巨大的進(jìn)步。
“在腹腔鏡手術(shù)中，你必須訓(xùn)練自己八面靈通的能力，你可能看得到大局，但是可能不會(huì)深入察覺(jué)問(wèn)題?！?Aurora 的泌尿外科醫(yī)生 Jeffrey Tomasini 說(shuō)道。
與傳統(tǒng)手術(shù)器械相比，連有三個(gè)機(jī)械臂的機(jī)器人系統(tǒng)活動(dòng)起來(lái)更靈活、活動(dòng)范圍更廣。這款儀器的一個(gè)設(shè)計(jì)亮點(diǎn)就是裝有腕部連接，這個(gè)腕部連接增大了活動(dòng)范圍，并且能減少機(jī)器的震顫，即便是醫(yī)生手部移動(dòng)也不會(huì)有太大的震動(dòng)。
“在傳統(tǒng)的腹腔鏡醫(yī)療器械中有四種不同程度的移動(dòng)，現(xiàn)在我們有六種了，”Tomasini 說(shuō)，“這新增加的兩種移動(dòng)將會(huì)帶來(lái)很大的改變?！?/p>
盡管被稱作機(jī)器人系統(tǒng)，達(dá)芬奇并不是全自動(dòng)的，它不能自己運(yùn)行功能，它需要外科醫(yī)生輸入執(zhí)行手術(shù)的指令。醫(yī)生在控制臺(tái)通過(guò)操控桿來(lái)運(yùn)行機(jī)器，而醫(yī)生助理站在床邊交換工具，同時(shí)監(jiān)控病人的情況。
醫(yī)生們認(rèn)為達(dá)芬奇能夠完成傳統(tǒng)腹腔鏡不能完成的手術(shù)。
“我們以前做的許多手術(shù)，比如說(shuō)由腎癌引起的部分腎移除，并不能通過(guò)腹腔鏡手術(shù)完成，因?yàn)槟I在盆骨的身處，構(gòu)造復(fù)雜?！盩omasini 說(shuō)，“這些都是開放性手術(shù)，要在病人身上做很疼的大切口，手術(shù)之后病人還要在醫(yī)院休養(yǎng)五六天，但是現(xiàn)在有了機(jī)器人系統(tǒng)，我們只需要在病人身上做六個(gè)小切口，病人第二天就可以回家休養(yǎng)，吃一些止疼藥就可以了，完全不用打麻醉藥?！?/p>
對(duì)病人來(lái)說(shuō)，機(jī)器人系統(tǒng)的潛在好處是可以減少疤痕和痛苦，減少血液損失，更快地康復(fù)，醫(yī)生說(shuō)道。而對(duì)醫(yī)生來(lái)說(shuō)，這個(gè)靈巧的工具可以減少在病人身上開口，縮短了手術(shù)和恢復(fù)的時(shí)間。
“如果有人需要做一小時(shí)全身麻醉，而不是讓他出去玩兩小時(shí)的話，那么這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)更利于他的身心健康，讓他沒(méi)那么痛苦。”Draeger 說(shuō)道。
這款機(jī)器可以應(yīng)用在許多手術(shù)中，比如膽囊切除、疝修補(bǔ)術(shù)、前列腺切除術(shù)和子宮切除等。
Tomasini 說(shuō)，這款機(jī)器預(yù)計(jì)不會(huì)大幅增加手術(shù)成本?！暗策€是有一些成本擔(dān)憂的，比如我們?cè)黾恿藘x器的成本，還有儀器的日常維護(hù)開銷。這個(gè)項(xiàng)目是我們深思熟慮以后才開發(fā)的，不是一時(shí)興起，我們需要看到使用這個(gè)項(xiàng)目的人數(shù)來(lái)證明我們的項(xiàng)目將會(huì)是一個(gè)成本有效的項(xiàng)目?！彼f(shuō)道。
“我們能擁有這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)是非常偉大的，” Draeger 說(shuō)，“無(wú)論是對(duì)病人還是對(duì)醫(yī)院來(lái)說(shuō)，這都將是一個(gè)偉大的奇跡。”
他們引進(jìn)的新一代達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)的第一臺(tái)手術(shù)定于本周二舉行。像他們這種引進(jìn)達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)的診療中心也越來(lái)越多，也說(shuō)明了，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)慢慢滲透到了醫(yī)療之中，成為了一個(gè)不可阻擋的趨勢(shì)。