隨著我國道路交通事業(yè)發(fā)展迅猛，汽車保有量已超過1.5億輛，并且保持繼續(xù)增長的趨勢。道路交通運(yùn)輸?shù)呐畈l(fā)展為我國的運(yùn)輸事業(yè)提供了強(qiáng)有力的支 撐，但同時(shí)也帶來了巨大的交通安全隱患。道路交通事故已成為各種事故之首，是建立交通運(yùn)輸安全可持續(xù)發(fā)展的交通體系的重大阻礙。因此，通過技術(shù)手段建立道 路交通安全保障系統(tǒng)以減少交通事故是當(dāng)務(wù)之急。

　　視覺是人類觀察世界、認(rèn)識世界的重要功能手段,人類從外界獲得的信息約有75%來自視覺系統(tǒng),特別是駕駛員駕駛需要的信息90%來自視覺。在目前汽車輔助駕駛所采用的環(huán)境感知手段中，視覺傳感器比超聲、激光雷達(dá)等可獲得更高、更精確、更豐富的道路結(jié)構(gòu)環(huán)境信息。

　　在汽車的自動駕駛方面，一個(gè)前提性的問題就是路況識別和車輛、障礙物的距離、速度檢測，解決了這個(gè)問題才可能去控制汽車的駕駛。以下將重點(diǎn)圍繞這三方面進(jìn)行分析。

　　當(dāng)前，機(jī)器視覺主要用于路徑的識別與跟蹤。與其它傳感器相比,機(jī)器視覺具有檢測信息量豐富、無接觸測量和能實(shí)現(xiàn)道路環(huán)境三維建模等優(yōu)點(diǎn)，但數(shù)據(jù)處理量極大,存在系統(tǒng)實(shí)時(shí)性 和穩(wěn)定性問題，要靠開發(fā)高性能的計(jì)算機(jī)硬件，研究新算法來解決。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展,三維重建道路環(huán)境為車輛高速智能駕駛提供強(qiáng)大的 信息,在不遠(yuǎn)的將來具有現(xiàn)實(shí)可行性。

　　機(jī)器視覺處理軟件系統(tǒng)主要是擔(dān)負(fù)著障礙物檢測識別、交通信號檢測識別、交通圖案識別檢測、公路邊緣 識別檢測、彎道弧度識別檢測和前方車輛距離速度檢測和路面坑洼坡度識別檢測這些主要信息的提取，在這些信息數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行道路環(huán)境的三維重建。將處理得 到的道路環(huán)境信息和輔助系統(tǒng)的多傳感器的信息進(jìn)行融合，結(jié)合車輛動力學(xué)模型和車輛行駛狀態(tài)參數(shù)，由車輛行為決策調(diào)度系統(tǒng)做出合理的決策調(diào)度，然后由路徑規(guī) 劃系統(tǒng)生成合理的路徑規(guī)劃和車輛控制命令，對汽車進(jìn)行控制。

　　另外，能否安全準(zhǔn)確的識別檢測出前方汽車、障礙物對汽車智能駕駛也是十分關(guān) 鍵的。不僅要識別出前方汽車、障礙物，而且要檢測出它們的運(yùn)動速度、運(yùn)動方向和離本車的距離，要能依據(jù)連續(xù)幾次測定的它們離本車的距離和運(yùn)動速度、運(yùn)動方 向預(yù)測出它們的可能運(yùn)動軌跡，為本車超車、減速、規(guī)避障礙物、降低危險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)提供可靠的數(shù)據(jù)。

　　近年來，隨著人們對道路交通安全性要求的提高,機(jī)器視覺技術(shù)的應(yīng)用在汽車安全輔助駕駛上已得到廣泛關(guān)注，維視圖像作為國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器視覺提供商，具備多年與高校研究所合作開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，其軟硬件也在機(jī)器視覺駕駛輔助系統(tǒng)方面獲得大量成功應(yīng)用案例。