當usb設備接入到主機時，主機開始枚舉usb設備，并向usb設備發(fā)出指令要求獲取usb設備的相關(guān)描述信息，其中包括設備描述(device descriptor)、配置描述(configuration descriptor)、接口描述(interface descriptor)、端點描述(endpoint descriptor)等。這些信息是通過端點0(endpoint 0)傳送到主機的。獲取各種描述信息后，操作系統(tǒng)會為其配置相應的資源。這樣主機就可以與設備之間進行通信了。
usb通訊有四種通訊方式控制(control)、中斷(interrupt)、批量(bulk)和同步(synchronous)。usb通訊是通過管道(pipe)實現(xiàn)的。管道是一個抽象的概念，指的是主機與設備之間通訊的虛擬鏈路。不如說一個usb通訊 主機A和設備B，其中有bulk in(批量輸入)、bulk out(批量輸出)、control out(控制輸出)三種通訊方式，那么A與B之間的通訊管道就有三個。(這里明確一個概念，在usb通信中數(shù)據(jù)流向都是相對設備來說的，in表示設備向主 機傳送數(shù)據(jù)，out表示表示主機箱設備傳輸數(shù)據(jù))。在設備一端，每個管道對應一個端點，端點配置相關(guān)的寄存器和緩沖區(qū)。在通訊之前需對端點進行相關(guān)設置。 在通信中，只需向緩沖寫或讀數(shù)據(jù)，并置位相關(guān)比特位即可。
下面具體從usb的中斷輸入輸出來講述基于keil C mdk開發(fā)環(huán)境的stm32的USB接口單片機程序設計。值得一提的是，st或相關(guān)公司給我們提供許多封裝函數(shù)和相關(guān)例子，我們可以根據(jù)其中的例子并進行修改即可實現(xiàn)我們自己需要的usb通訊程序。
1.usb描述符配置
從上面的講述可以看出，usb描述符是usb通訊的前提。主機必須先了解設備后才能與其進行通訊。在st提供的例子中，描述符都在usb_des.c文件進行定義，下面就其中的Joystick例子說明usb描述負的配置。
1.1設備描述符
const u8 Joystick_DeviceDescriptor『JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC』 =
{
0x12, /*本描述長度*/
USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*指明為設備描述符*/
0x00,
0x02,
0x00,
0x00,
0x00,
0x40, /*最大數(shù)據(jù)包大小為64字節(jié)(對于端點0而言)*/
0x84, /*生產(chǎn)商ID*/
0x19,
0x06, /*產(chǎn)品ID*/
0x04,
0x00,
0x02,
1,
2,
3,
0x01 /*配置描述符數(shù)目*/
}
設備描述符兩個重要參數(shù)是生產(chǎn)商ID和產(chǎn)品ID，主機將根據(jù)以上兩個ID為設備選擇相應驅(qū)動程序。在我們的應用中，我們一般只需修改例子中的這兒兩個參數(shù)即可完成設備描述符的設置。
1.2配置描述符
const u8 Joystick_ConfigDescriptor『JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC』 =
{
0x09,
USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,
JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,
0x00,
0x01, /*接口數(shù)目*/
0x01, /*Set_Configuration命令所需要的參數(shù)值*/
0x00, /*描述該配置的字符串的索引值*/
0xE0, /*供電模式的選擇，bus供電、自供電、支持wakeup*/
0x32, /*最大供電電流*/
/************** 接口1配置****************/
0x09,
USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,
0x00, /*接口編號*/
0x00,
0x02, /*端點數(shù)*/
0x00,
0x00,
0x00,
0, /*接口描述符索引值*/
/******************** 端點1輸出描述********************/
0x07,
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x81, /*端點地址，b.7表示方向(1為in，0為out)b.0-b.3為端點標號*/
0x03, /*端點數(shù)據(jù)傳輸方式*/
0x08, /*最大數(shù)據(jù)包大小*/
0x00,
0x20,
/******************** 端點1輸入描述********************/
0x07,
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE,
0x01, /*端點地址*/
0x03, /*端點數(shù)據(jù)傳輸方式*/
0x40, /*最大數(shù)據(jù)包大小*/
0x00,
0x20,
}
配置描述符中包括了接口、端點的配置。如果設備為HID設備，在配置描述符中還應加入HID描述，具體描述可以參照Joystick例子的配置。
還有一些其他配置可以參可相關(guān)資料與例子加以理解。