使用單片機(jī)對塑料包裝機(jī)" title="包裝機(jī)">包裝機(jī)封口溫度進(jìn)行控制，采用了高精度的熱電偶溫度測量" title="溫度測量">溫度測量的方法以及溫度的模糊控制" title="模糊控制">模糊控制方法，具有溫度控制精度高，控制溫度平穩(wěn)的特點，在實際當(dāng)中取得了較好的控制效果。
引言
塑料包裝機(jī)在工作時，封口溫度的高低會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量，溫度過高或過低，都會造成產(chǎn)品的缺陷，影響產(chǎn)品的美觀。所以在包裝機(jī)中，對封口的溫度控制是十分重要的。我們在研制包裝機(jī)控制的過程中，使用單片機(jī)對塑料包裝機(jī)封口溫度進(jìn)行單獨控制，為達(dá)到較好的控溫效果，采用了模糊控制方法。經(jīng)試驗，系統(tǒng)具有控溫精度高、控溫平穩(wěn)的特點，取得了較好的控制效果。
1 系統(tǒng)的構(gòu)成
整個裝置由電偶測溫" title="測溫">測溫部分,模糊控制部分,輸出控制部分及單片機(jī)系統(tǒng)四個部分組成,圖中單片機(jī)采用Atmelr AT89C51,它有4K的 FLASH程序存儲器、128字節(jié)的RAM,32根I/O 口線、2個16位定時器和一個全雙工的串行口。具有較強(qiáng)的指令系統(tǒng)，并有較好的開發(fā)工具的支持，足以完成對包裝機(jī)的封口溫度的控制任務(wù)。該控制采用熱電偶作為溫度測量的傳感器，測得的溫度參數(shù)經(jīng)處理后作為模糊控制的輸入量，用模糊算法得到輸出的控制量，用于控制封口加熱裝置的加熱功率來實現(xiàn)溫度的控制。
2 溫度的精確測量
在包裝機(jī)的溫度控制中，采用熱電偶作為測量溫度傳感器。熱電偶具有結(jié)構(gòu)簡單，測溫范圍大，響應(yīng)快的特點，所以得到廣泛的應(yīng)用。但熱電偶也存在輸出非線性，所測的溫度與熱電偶的冷端溫度有關(guān)等不足之處。
溫度的測量由多路開關(guān)、小信號儀用放大器、A/D" title="A/D">A/D轉(zhuǎn)換器和冷端測溫電路組成。其中A/D轉(zhuǎn)換電路使用具有多通道輸入的串行12位:A/D轉(zhuǎn)換器TLC2543。儀用放大器選用高精度的AD620N。冷端溫度的測量采用AD590 作為測量傳感器。
用這種方法測溫，可在較寬的溫度范圍內(nèi)得到精確的溫度測量結(jié)果。
3 模糊控制的基本結(jié)構(gòu)與算法
在測得精確的溫度值的同時，需要有好的控制算法完成對包裝機(jī)封口的溫度控制。在本裝置中，使用模糊控制的方法來進(jìn)行控制。
3.1 模糊化
在本系統(tǒng)中，模糊化就是要把輸入變量的精確值離散化，變?yōu)樵O(shè)定的整數(shù)論域中的元素。將要求達(dá)到的設(shè)定溫度ts與通過熱電偶測得的溫度t 的差值E作為模糊控制的一個輸入量U的變化率△E=dE/dt作為模糊控制的另一個輸入量，輸出量‘用于控制脈沖寬度調(diào)制PWM電路的輸出，PWM電路根據(jù)此值輸出相應(yīng)脈寬的脈沖來控制加熱功率的大小。
3.2 隸屬度函數(shù)和語言變量的確定
將差值變量、差值的變化率及輸出控制量的模糊量的語言值分為7檔（負(fù)大、負(fù)中、負(fù)小、零、正小、正中、正大），用符號表示為：NB NM NS ZE PS PM PB ；模糊子集的隸屬度函數(shù)選用三角形波形的隸屬函數(shù)對E △E U進(jìn)行賦值。
3.3 模糊控制規(guī)則的設(shè)計
模糊控制器的控制規(guī)則基于專家或操作者的經(jīng)驗和技能得出，控制規(guī)則的生成方法有很多，在此采用人工的控制經(jīng)驗，即根據(jù)系統(tǒng)階躍信號的響應(yīng)確定。得出下面的模糊控制規(guī)則表，如表1 所示。模糊控制規(guī)則表表示了一組控制規(guī)則，表征了模糊系統(tǒng)的模糊關(guān)系，由控制規(guī)則可求出模糊關(guān)系矩陣R。
3.4 模糊推理
在本系統(tǒng)中，由于處理的物理量是溫度，反應(yīng)并不要求十分迅速，因此，可選用激活規(guī)則推理" title="規(guī)則推理">規(guī)則推理的方法來實現(xiàn)模糊控制的實時處理，即采用模糊化———規(guī)則計算———解模糊的實時處理過程。激活規(guī)則推理的方法是：根據(jù)輸入量依次激活各條規(guī)則，對每一條規(guī)則，計算輸入對各隸屬函數(shù)的隸屬度，即模糊化，并取最小的值作為該規(guī)則對輸出量的推薦值。然后將所有的規(guī)則得到的推薦值進(jìn)行合并，采用面積重心法求解，得到在當(dāng)時輸入時的模糊控制的輸出量。采用這種方法的優(yōu)點是：占用的存儲器比較少，便于調(diào)整，可用于較復(fù)雜的模糊推理系統(tǒng)。經(jīng)模糊規(guī)則推理得到的輸出量用于控制PWM電路的輸出。