0 引 言
多單片機" title="單片機">單片機直流電源" title="直流電源">直流電源控制板" title="控制板">控制板包括A/ D 采集與轉換、測量、顯示、同步、自動相序判定、移相觸發(fā)、過流/ 過壓保護、缺相檢測等部分，與整流變壓器，蓄電池，儀表等部件一起構成成套裝置。裝置有充電、穩(wěn)流、穩(wěn)壓等工作方式，可供發(fā)電廠，變電站，醫(yī)院，工廠等部門用作控制，操作或照明的直流電源。多單片機電源控制系統(tǒng)硬件電路簡單清晰，數(shù)字觸發(fā)脈沖精度高，系統(tǒng)調節(jié)速度快、性能指標和可靠性高。
1 系統(tǒng)結構
1. 1 整流變壓器及主電路
整流變壓器及主電路的電路如圖1 所示。多單片機直流電源控制系統(tǒng)的變流主電路是三相橋式全控整流電路，整流變壓器一次側控制保護器件有繼電器、控制開關、熔斷器、電源指示燈等，一次側接380 V 交流電源。變壓器二次側作為三相橋式全控整流電路供電電源，主電路中有六個晶閘管，該電路中晶閘管的觸發(fā)脈沖電路必須滿足以下條件：
圖1 整流變壓器及主電路
（ 1） 觸發(fā)脈沖必須與主回路電源同步并有一定的移相范圍;（ 2） 觸發(fā)脈沖應有一定的寬度，以保證被觸發(fā)的晶閘管可靠導通;（ 3） 觸發(fā)脈沖的前沿應盡量陡并具有足夠的功率。
1. 2 電源控制板硬件框圖
直流電源控制板由四片51 系列單片機組成，分別為GMS97C52，GMS97C51 和兩片AT89C2051。
GMS97 系列單片機由韓國LG 公司生產，與TntelMCS 51 系列單片機兼容，且具有低功耗、價格便宜、OT P（ One Time Pro grammable） 等特點。電源控制板硬件框圖如圖2 所示。
圖2 電源控制板硬件框圖
四塊單片機功能簡介如下：
（ 1） U18 （ （ AT89C2051） 用于接收交流電壓，形成矩形同步脈沖，送U 20轉發(fā)移相脈沖; 同時用于判別相序、檢測斷線功能。
（ 2） U20 （ GMS97C52） 用于A/ D 采集測量，將采集到的測量值進行數(shù)字濾波后與整定值比較，根據(jù)偏差值修改控制量，從而達到調整電流電壓的目的。同時將人機聯(lián)系的輸入值、修改電壓、電流的整定值存儲于E2 PROM，顯示參數(shù)和故障信息。
（ 3） U19 （ GMS97C51） 是供遠控或成組用，接收遠方控制信息并傳輸給U20 （ GMS97C52） ，同時處理由U20輸入的報警信息。
（ 4） U23 （ A T89C2051） ，接收移相脈沖，調整其寬度，輸出雙窄脈沖觸發(fā)晶閘管。
0 引 言
多單片機直流電源控制板包括A/ D 采集與轉換、測量、顯示、同步、自動相序判定、移相觸發(fā)、過流/ 過壓保護、缺相檢測等部分，與整流變壓器，蓄電池，儀表等部件一起構成成套裝置。裝置有充電、穩(wěn)流、穩(wěn)壓等工作方式，可供發(fā)電廠，變電站，醫(yī)院，工廠等部門用作控制，操作或照明的直流電源。多單片機電源控制系統(tǒng)硬件電路簡單清晰，數(shù)字觸發(fā)脈沖精度高，系統(tǒng)調節(jié)速度快、性能指標和可靠性高。
1 系統(tǒng)結構
1. 1 整流變壓器及主電路
整流變壓器及主電路的電路如圖1 所示。多單片機直流電源控制系統(tǒng)的變流主電路是三相橋式全控整流電路，整流變壓器一次側控制保護器件有繼電器、控制開關、熔斷器、電源指示燈等，一次側接380 V 交流電源。變壓器二次側作為三相橋式全控整流電路供電電源，主電路中有六個晶閘管，該電路中晶閘管的觸發(fā)脈沖電路必須滿足以下條件：
圖1 整流變壓器及主電路
（ 1） 觸發(fā)脈沖必須與主回路電源同步并有一定的移相范圍;（ 2） 觸發(fā)脈沖應有一定的寬度，以保證被觸發(fā)的晶閘管可靠導通;（ 3） 觸發(fā)脈沖的前沿應盡量陡并具有足夠的功率。
1. 2 電源控制板硬件框圖
直流電源控制板由四片51 系列單片機組成，分別為GMS97C52，GMS97C51 和兩片AT89C2051。
GMS97 系列單片機由韓國LG 公司生產，與TntelMCS 51 系列單片機兼容，且具有低功耗、價格便宜、OT P（ One Time Pro grammable） 等特點。電源控制板硬件框圖如圖2 所示。
圖2 電源控制板硬件框圖
四塊單片機功能簡介如下：
（ 1） U18 （ （ AT89C2051） 用于接收交流電壓，形成矩形同步脈沖，送U 20轉發(fā)移相脈沖; 同時用于判別相序、檢測斷線功能。
（ 2） U20 （ GMS97C52） 用于A/ D 采集測量，將采集到的測量值進行數(shù)字濾波后與整定值比較，根據(jù)偏差值修改控制量，從而達到調整電流電壓的目的。同時將人機聯(lián)系的輸入值、修改電壓、電流的整定值存儲于E2 PROM，顯示參數(shù)和故障信息。
（ 3） U19 （ GMS97C51） 是供遠控或成組用，接收遠方控制信息并傳輸給U20 （ GMS97C52） ，同時處理由U20輸入的報警信息。
（ 4） U23 （ A T89C2051） ，接收移相脈沖，調整其寬度，輸出雙窄脈沖觸發(fā)晶閘管。
2 硬件設計
2. 1 同步脈沖形成電路
在三相橋式全控整流電路中，控制角是對應的線電壓過零點，從全控橋整流電路4# ，6# ，2 # 晶閘管的K 端子分別取得abc 三相相電壓接入電路K2 c，K6 b，K4 a端子，如圖3 所示。該電路將兩相電壓接入光電耦合器U 32 ，U32 的4 腳輸出信號的負跳變時刻即為各相晶閘管能觸發(fā)導通的最早時刻，即在此時刻，配合中斷，從而實現(xiàn)同步。另外，因為三相電源相位互差120 ，可以分析出，無論電源進線接入的順序如何，相序關系只有正序和負序兩種，在軟件中可對其進一步判別并對應發(fā)出正確的六路觸發(fā)脈沖信號。
2. 2 驅動電路
圖4 電路中RV6 ，R V12 ，C+ 12 起分流作用，能提高觸發(fā)電路的抗干擾能力，U 6 為輸出級功放晶體管，對來自單片機的觸發(fā)脈沖進行功率放大，T8 是脈沖變壓器，L7 指示晶閘管工作情況，CF6和RL7能提高晶閘管抗干擾能力，降低門極輸入阻抗。
圖3 同步脈沖形成電路原理圖
圖4 脈沖控制單元與觸發(fā)電路
2. 3 電流電壓采樣電路
在圖5 電路中，模/ 數(shù)轉換器選用的是T I 公司12 位逐次逼近式芯片T LC2543，其帶有采樣保持，串行三態(tài)輸出等功能，在儀器儀表中有較為廣泛的應用。電流采樣電路應用了真有效值轉換芯片AD736，簡化了軟件設計。主電路輸出的電流電壓信號經A/ D 轉換后送入單片機U20 ，單片機再根據(jù)偏差值修改控制量以及實現(xiàn)過壓過流保護、故障判斷等功能。
圖5 電流電壓采樣電路
2. 4 看門狗電路
控制板上設置了帶有看門狗定時器的up 監(jiān)控電路，即采用了MAX813L 芯片，如圖6 所示。監(jiān)控電路工作時，若在1. 6 s 內未檢測到其工作，它將持續(xù)發(fā)復位信號，直到程序恢復正常。
3 軟件設計
圖6 看門狗電路
3. 1 同步配合的實現(xiàn)
首先根據(jù)三相同步電壓信號向單片機提供中斷信號，在單片機響應中斷以后，根據(jù)三相全控橋整流電路對觸發(fā)脈沖的要求來出觸發(fā)脈沖。每當?shù)絘，b 相的換相點時，如圖3（ a） 所示，a 相與b 相之間的相電壓比較會產生一下降沿信號給U 18 單片機的外部中斷1 引腳（ INT1） ，通過中斷服務事件產生一個同步脈沖，同步脈沖送U 20 （ AT 89C52） ，波形圖如圖7 所示。
圖7 同步脈沖波形圖
3. 2 觸發(fā)脈沖移相及脈寬控制
該系統(tǒng)是通過改變單片機片內定時/ 計數(shù)器的計數(shù)值達到改變觸發(fā)角，從而改變直流電壓和直流電流的大小。
U18單片機產生的同步脈沖送到U 20單片機，U20 單片機通過將測量值與整定值進行比較，比例調節(jié)，使得測量值等于整定值，同時產生移相脈沖給U 23的外部中斷1（ INT1） ，響應外部中斷1 后，P1 口就開始輸出第一個編碼脈沖，同時定時，對應每60°發(fā)一個編碼脈沖，一直到最后一個編碼脈沖發(fā)送完成，再返回等待外部中斷1（ INT1） 的下一中斷請求，即上層機發(fā)送移相同步脈沖給U23單片機。脈沖編碼中采用雙脈沖編碼，實現(xiàn)雙脈沖觸發(fā)。在此過程中，T0 作計數(shù)器用，計數(shù)滿N 次則發(fā)觸發(fā)脈沖。N 的計算方法如下：
已知： 電源頻率f = 50 Hz，晶振頻率F = 8 MHz，定時為60°，則：
根據(jù)N 值以及定時/ 計數(shù)器的工作模式，可以計算出定時/ 計數(shù)器的初值。
3. 3 比例控制調節(jié)程序
為使輸出電壓/ 電流值和整定值吻合，在軟件控制中，使控制量正比于整定值與測量值之間的偏差，從而使實際輸出值不斷跟隨整定值，最終達到一致。另外，在該子程序中，系統(tǒng)啟動后，在5 s 之內，調節(jié)子程序只允許控制量以一個單位為步長，步進增加，這樣可以防止電壓上升過快，從而實現(xiàn)軟啟動。
控制量正比于測量值與整定值的偏差，理論上采用PID 算法，調節(jié)用離散差分方程表達式如下：
式中： en ，en- 1 ，en- 2 分別為第n 次，n - 1 次和n - 2 次電壓的偏差值; K P ，T I ，T D 分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù)，T 為采用周期。
4 結 語
該直流電源控制板在設計中具有以下幾大突出特點：
（ 1） 采用中斷功能： 四片51 系列單片機，每片有4 個中斷源，如同步、移相、相序判別及缺相等信號的傳遞均利用中斷功能，從而明顯提高了系統(tǒng)響應速度和可靠性。
（ 2） A/ D 的分辨率為12 位，定時器的最小計數(shù)間隔為1. 5 s，小擾動時電壓電流精度可達5 ？ 。
（ 3） 具有電源相序自動識別、缺相自動檢測、故障報警及狀態(tài)顯示等功能。
（ 4） 多單片機控制設計，使單片機功能單一，提高了調節(jié)速度及系統(tǒng)性能的可靠性。