航空航天最新文章 中國首顆電子商務衛星計劃于2017年發射 我國首顆電子商務衛星計劃于2017年發射，該計劃由中國航天科技集團第一研究院、中華航天博物館、阿里巴巴集團“聚劃算”三方在廣東珠海舉辦的第八屆中國國際航空航天高峰論壇分論壇上共同發布。 發表于：11/2/2016 無人機軟件研發或成下一個資本藍海市場 近日，國際會計師事務所畢馬威（KPMG）以及數據分析機構CB Insights最新的投資報告指出：2016年第三季度無人機行業總投資額相比第二季度下降48%，相比于2015年同期更是大跌59%。有投資者表示目前無人機制造市場已成熟，已經出現標桿企業，但樂觀指出對投資者來說，無人機軟件研發將會是下一個重點投資市場。 發表于：11/2/2016 搶占無人機市場先機 你準備好了嗎 近年來，無人機技術突飛猛進，中國在無人機行業也奠定了領先地位。近期的一項調查顯示，中國公司在無人機技術專利申請方面已經成為全球領導者。與此同時，國外企業也在加快無人機專利布局。未來，制定了完備的知識產權保護策略的企業，將占據無人機應用有利地位。 發表于：11/2/2016 高速GJB289A總線技術綜述 GJB289A總線主要應用于設備電子信息領域，具有高可靠性傳輸及使用簡單靈活的特點，已成為中國現役空中力量最主要的先進航空電子系統數據總線。隨著航空電子系統的發展，標準的GJB289A總線（1 Mb/s）已無法滿足高速通信發展需求，需要研制高速GJB289A總線。介紹了GJB289A總線的背景，詳細分析了高速GJB289A總線的技術特點、拓撲結構、工作原理及優點，進一步說明了GJB289A總線未來的發展趨勢，為后續的高速GJB289A總線研究與工程應用奠定基礎。 發表于：11/1/2016 四旋翼飛行平臺控制系統設計 以Atmega128單片機為核心，通過MPU6050傳感器采集3軸加速度和陀螺儀數據，將采集到的數據經過卡爾曼濾波，然后通過四元素與歐拉角的轉換，最終求解出飛行器在空中的飛行姿態。將遙控模塊給定的期望信號與當前飛行器所處的姿態進行對比，然后經過系統中PID的自動調節，消除期望值與實際姿態之間存在的誤差，使其可以在較惡劣的環境下穩定地飛行，完成各種飛行動作。最終實現四旋翼飛行器穩定飛行的控制要求。 發表于：10/31/2016 基于強獨特性二進制描述子的無人機目標識別算法 針對基于傳統特征描述子獨特性低導致誤匹配率高、圖像匹配效果較差的問題，提出一種基于強獨特性二進制描述子的無人機目標識別算法。算法首先通過對比BRISK和FREAK采樣模型，確定了影響描述子性能的模型參數，然后通過理論建模選取參數最優值，最后根據人眼視網膜細胞的分布特性構建改進模型。在此基礎上，結合圖像灰度排序信息和高斯平滑獲得多組子圖像，將采樣模型映射其中生成描述子，通過計算篩選得到其中具有強區分性和低相關性的特征描述子。對比實驗表明基于本文算法不僅可以更好地克服無人機偵察圖像中各種尺度、視角、旋轉、光照和噪聲等變換的影響，而且滿足戰場應用中實時性的要求。 發表于：10/31/2016 無人機航路規劃及視景仿真系統設計與實現 為提升無人機自主任務執行能力，對飛行特性、任務執行能力進行預演仿真，以減少實際試驗投入、降低研制風險、縮短研發周期。針對某型無人機的飛行特性，開發了一套交互式無人機航路規劃及視景仿真系統，解決了復雜飛行環境建模、三維空間大范圍航路規劃及大場景、真實環境三維場景建立等關鍵問題，實現對無人機的三維航路規劃、視景仿真等功能，該系統是無人機模擬仿真系統的重要組成部分。仿真結果表明:該系統航路規劃模塊能適應不同環境的需求，規劃速度快、規劃結果準確，三維視景中直觀顯示無人機三維飛行特性，三維場景震撼真實，操作交互方便，可滿足無人機任務飛行的航路規劃及模擬驗證等需求。 發表于：10/29/2016 基于并行處理技術的寬帶直擴信號捕獲方法 針對寬帶擴頻信號碼片碼率高達150 Mcps以上，傳統擴頻快捕處理算法無法適應的技術難題，提出了一種基于信號并行處理技術的快捕算法。算法通過并行NCO(數控振蕩器)生成本地偽碼、載波，實現600 MHz的等效采樣匹配，捕獲過程通過內碼滑動相關實現內碼相位對齊、外碼匹配濾波找到外碼對齊位置。通過計算、仿真分析表明，本算法資源占用率低、捕獲速度快，可實現寬帶擴頻信號快速捕獲。 發表于：10/29/2016 基于CamShift融合局部特征匹配的無人機目標跟蹤研究 針對由于CamShift算法跟蹤特征單一引起的對顏色相似目標或背景的干擾和對目標遮擋情況較敏感的問題，提出了一種CamShift融合局部特征匹配的無人機目標跟蹤算法。實驗表明，局部特征匹配算法中BRISK匹配算法在特征檢測和特征描述階段都表現出了較好的性能，融合CamShift算法和BRISK算法的目標跟蹤算法在能保證目標跟蹤的實時性要求的前提下，改善了CamShift對顏色相似目標或背景的干擾的敏感性，同時增強了對目標遮擋魯棒性。該方法通過顏色特征和局部特征的共同定位目標，實現了目標的準確跟蹤。 發表于：10/29/2016 一種改進Fuzzy-PID技術的飛行器姿態控制系統設計 為了克服飛行器模型不精確以及在飛行過程中各種隨機因素帶來的干擾，提高飛行器姿態控制精度和穩定性能，提出了一種改進的Fuzzy-PID技術飛行器姿態控制系統，并進行數學仿真。根據姿態角大小決定采用Fuzzy控制或PID控制。同時，在Fuzzy控制器中引入自動修正因子n對模糊控制器的參數進行在線修改，增強參數在線自調整能力。實驗仿真結果表明該方法能夠迅速減小姿態角偏差，改善系統的動態響應特性，提高飛行器自適應能力。 發表于：10/29/2016 中繼無人機地面端天線自動跟蹤平臺設計與實現 為實現地面定向天線對中繼無人機的動態跟蹤，保證天線主波束時刻對準無人機，確保中繼通信信號強度處于優值，設計了基于RSSI盲估計跟蹤的無人機地面端天線自動跟蹤平臺。通過Telnet連接提取天線RSSI信號并采用卡爾曼濾波算法對其進行優化處理；利用矩形掃描方式提高初始捕獲速度；利用步進式“十字”跟蹤方案完成天線動態跟蹤。對天線自動跟蹤平臺的軟硬件進行了設計，并對平臺實物進行了測試。測試結果表明：跟蹤平臺具有較好的跟蹤速度與跟蹤精度，能滿足無人機對定向天線自跟蹤的需要。 發表于：10/29/2016 IP over CCSDS網關在無人機測控與信息傳輸系統中的設計與實現 討論了現有無人機測控與信息傳輸系統中采用點到點傳輸方式存在的不足之處以及目前空間通信的發展趨勢，將無人機測控與信息傳輸系統的特點與CCSDS建議中IP over CCSDS鏈路層協議實現方式相結合，提出了一種改進型CCSDS封裝服務性能增強網關實現技術，將無人機機上設備與地面測控、通信網無縫連接，實現了端到端的數據交換。測試結果表明，采用該技術能較好地降低IP over CCSDS網關通用處理器資源，降低CCSDS成幀處理時延抖動，大幅提高TCP 協議在空間鏈路上的傳輸效率。 發表于：10/28/2016 無人機數據鏈抗干擾技術發展綜述 在無人機數據鏈的發展歷程中，各類無人機平臺的數據鏈類型各異，但都隨著通信技術的發展而不斷演進。目前，無人機在各領域的應用不斷增加，無人機數據鏈面臨著頻譜資源短缺、頻譜環境復雜、受環境干擾和人為干擾嚴重等諸多挑戰，從而對其在復雜環境下的安全性、可靠性和適應性提出了更高的要求。為了應對這些挑戰，擴頻、跳頻、MIMO等能夠提高系統容量和有效性的相關抗干擾技術，以及基于協作和認知無線電的多種智能抗干擾技術被廣泛研究并逐步應用于無人機數據鏈。本文綜述內容包括三方面：主要以美國為代表的無人機數據鏈發展歷程，無人機數據鏈抗干擾面臨的挑戰以及無人機數據鏈抗干擾的關鍵技術。 發表于：10/28/2016 中國獲得了首幅太赫茲波段外場SAR圖像 中國航天科工集團二院23所近日開展外場試驗,獲得了國內首幅太赫茲波段外場SAR(合成孔徑雷達)圖像,主要技術指標和成像算法得到了試驗驗證。 發表于：10/28/2016 歐空局著手調查火星著陸器墜毀原因 糾正錯誤至關重要 “斯基亞帕雷利”火星著陸器墜毀事故，對歐洲空間局（ESA）科學家來說是痛苦的，但他們必須在計算機模擬中一遍一遍地重復整個過程并試圖找出原因。 發表于：10/28/2016 ?…242243244245246247248249250251…?
